La planta baja exhibe la escultura antigua y medieval hasta el siglo XIV, en que destaca el relieve románico de la Aparición de Jesús a sus discípulos en el mar, atribuido al Maestro de Cabestany y procedente del monasterio benedictino de Sant Pere de Rodes.
La planta primera reúne la escultura desde el siglo XV hasta el siglo XIX, en que está bien representada la escultura del Renacimiento y el Barroco castellano con ejemplos de la mayoría de las escuelas escultóricas españolas. En la planta subterránea (sala 12) se concentra la mayor parte de la escultura en piedra del fondo del museo.
La escultura comparte el espacio con otras colecciones artísticas que, si bien están presentes en el museo en una proporción muy inferior a la escultura, son remarcables. Nos referimos a la orfebrería, al mobiliario, a los tejidos y, sobre todo, a la pintura, de la que destacan las pinturas sobre tabla medievales.
La riqueza iconográfica de la colección y la diversidad de materiales y tipologías son otras vertientes inherentes y complementarias de la visión histórica que, a través de personalidades artísticas conocidas o anónimas, ilustran e introducen al visitante de esta singular colección en el mundo de la escultura hispánica.
11 Políptico de la vida de Santa Clara (sala 15)
Hacia 1500 Monasterio de Calabazanos (Palencia)
Segundo cuarto del siglo XVI Palacio de Miquel Mai i els Pinós (Barcelona)
Bartolomé Ordóñez 1517-1520
14 Políptico de la Virgen de la Soledad (sala 19)
Maestro de la Santa Sangre 1520-1525
Alonso Berruguete 1526-1532
Juan de Juni Cap al 1537
17 Relieves de la vida de la Virgen (sala 22)
Manuel Álvarez 1570-1576 Retablo Mayor del Monasterio de la Santa Espina (Valladolid)
18 San Antonio de Padua (sala 25)
Gregorio Fernández 1620-1630
19 San Pedro de Alcántara (sala 27)
Pedro de Mena 1663-1673
Francisco Salzillo 1750-1770