La planta baja exhibe la escultura antigua y medieval hasta el siglo XIV, en que destaca el relieve románico de la Aparición de Jesús a sus discípulos en el mar, atribuido al Maestro de Cabestany y procedente del monasterio benedictino de Sant Pere de Rodes.
La planta primera reúne la escultura desde el siglo XV hasta el siglo XIX, en que está bien representada la escultura del Renacimiento y el Barroco castellano con ejemplos de la mayoría de las escuelas escultóricas españolas. En la planta subterránea (sala 12) se concentra la mayor parte de la escultura en piedra del fondo del museo.
La escultura comparte el espacio con otras colecciones artísticas que, si bien están presentes en el museo en una proporción muy inferior a la escultura, son remarcables. Nos referimos a la orfebrería, al mobiliario, a los tejidos y, sobre todo, a la pintura, de la que destacan las pinturas sobre tabla medievales.
La riqueza iconográfica de la colección y la diversidad de materiales y tipologías son otras vertientes inherentes y complementarias de la visión histórica que, a través de personalidades artísticas conocidas o anónimas, ilustran e introducen al visitante de esta singular colección en el mundo de la escultura hispánica.
1 Retrato del Emperador Augusto (sala 1)
63 a C.-14 d C. Tarragona
2 Frontal de sarcófago con escenas bíblicas (sala 1)
Principios del siglo IV Layos (Toledo)
3 La aparición de Jesús a sus discípulos en el mar. Relieve de portada (sala 2)
Maestro de Cabestany Segundo tercio del siglo XII Monasterio de Sant Pere de Rodes (Girona)
Segunda mitad del siglo XII Iglesia de San Millán de Puentedura (Burgos)
Mediados del siglo XIV Iglesia de San Pedro de Tejada
6 Sepulcro de Juan de Vargas (sala 12)
Hacia 1515 Convento de Santa Isabel de Alba deTormes (Salamanca)
Segunda mitad del siglo XIII Iglesia de Anzano (Huesca)
8 Virgen con el niño (sala 13)
Pere Moragues Entre 1355 y 1360 Cervera (Lleida)
9 Jesús camino del Calvario. Compartimiento de predela de retablo (sala 14)
Jaume Huguet 1463 Retablo Mayor de la iglesia de Sant Agustí Vell de Barcelona
10 Cristo crucificado (sala 14)
Alejo de Vahía Último cuarto del siglo XV