Fundado en 1957, el Esbart Lluís Millet ha difundido la danza tradicional por todo el país, con actuaciones y actividades de enseñanza de los bailes catalanes. En 1972 instauró las Jornadas Internacionales Folclóricas bajo el lema "Les danses dels pobles pel nostre poble" (las danzas de los pueblos por nuestro pueblo), que se celebraron en Barcelona hasta 1979. A partir de ese año empezaron a celebrarse por toda Cataluña, organizadas por la Asociación para la Difusión del Folclore. Sus actuaciones se han podido disfrutar también en otros países, como en Israel, donde el esbart viajó en 1980.

Actualmente el Esbart Lluís Millet se limita a una sección infantil y juvenil, mediante la cual enseña las danzas tradicionales catalanas y ofrece algunas demostraciones públicas, como las actuaciones en la Roda d'Esbarts Catalònia.

La asociación, que toma el nombre del músico, compositor y fundador del Orfeó Català Lluís Millet, es una de las entidades residentes en la Casa de la Fiesta La Violeta de Gràcia.