El Esbart Comtal se fundó en noviembre de 1964 y fue presentado públicamente en abril de 1965 a la Unió Gracienca d'Escacs. Durante la primera etapa, la entidad hizo muchas actuaciones en el estado francés, como la de 1966 en París, dentro del Primer Congreso Laico. Asimismo, en el año 1968 participó en las jornadas de convivencia en Tuïr (El Rosellón), con el Ballet Nacional Francés, durante las cuales se hicieron demostraciones de baile en municipios de Cataluña Norte, el Languedoc y Provenza. Aquel año el esbart también actuó en el Congreso de Médicos de Montpellier y en el Encuentro de Esbarts en el Palau de la Música Catalana.

En el año 1969 el Esbart Comtal abandona la sede inicial de la Unió Gracienca d'Escacs y se traslada a la Cooperativa Teixidors a Mà. Y en el año 1985 tuvo que volver a cambiar de emplazamiento, a la calle de Santa Eulàlia.

En 1969 se creó el cuerpo infantil de danza y también el cuerpo de bastons, que en 1991 pasó a denominarse Bastoners de Barcelona. Un año antes, el esbart organizó el Encuentro Nacional de Bastoners de Cataluña, donde se reunieron cerca de dos mil bailadores. Además, desde el 2000 colabora con los Bastoners de Gràcia en la organización de la Diada Bastonera de Gràcia.

Entre el repertorio de danzas tradicionales catalanas del esbart, hay el Ball del Ram y el Ventall de Gràcia, recuperado en 1997, y el Ball d'en Serrallonga de Gràcia, que se bailó en el año 2008 en la plaza de la Vila de Gràcia, por primera vez desde 1870. Cada año las coreografías del Esbart Comtal forman parte de las celebraciones de la Fiesta Mayor de Gràcia y de la fiesta de La Mercè.