L’exposició Penèlope, la mar és teva, s’inspira en el mite del poema èpic l'Odissea d'Homer. Durant vint anys d'absència del seu espòs Ulisses, que havia marxat a la guerra de Troia, Penèlope va demostrar el seu enginy i paciència teixint un sudari durant el dia i desfent-lo a la nit, per retardar, així, l'elecció d'un nou espòs.

Des d'una perspectiva nàutica, la paciència i l'enginy són virtuts de grans navegants. L’exposició  Penèlope, la mar és teva presenta les experiències i els desafiaments de sis dones destacades del món de la vela en diferents etapes de les seves trajectòries professionals:

• Abril Marfà, una jove promesa d’onze anys sense por als reptes

• Natàlia Via-Dufresne, regatista amb una llarga trajectòria de victòries.

• Nora García, campiona del món en Nacra 15 que somnia amb uns Jocs Olímpics

• Maria Torrijo, primera dona del món amb els títols de jutge, àrbitre i oficial de regates internacionals.

• Andrea Emone, regatista i enginyera aeroespacial de l'equip Alinghi Red Bull Racing Team. • Ana Pujol, pluricampiona de regates de patí a vela. 

A més a més, l’exposició inclou quatre punts d’activitats especialment concebuts per a apropar els infants al món de la navegació esportiva.