Fundat l'any 1957, l'Esbart Lluís Millet ha difós la dansa tradicional per tot el país, amb actuacions i activitats d'ensenyament dels balls catalans. L'any 1972 va instaurar les Jornades Internacionals Folklòriques sota el lema «Les danses dels pobles pel nostre poble», que es van fer a Barcelona fins el 1979. A partir d'aquell any van començar a celebrar-se per tot Catalunya, organitzades per l'Associació per a la Difusió del Folklore. Les seves actuacions s'han pogut veure també en més països, com ara a Israel, on l'esbart va viatjar l'any 1980.

Actualment l'Esbart Lluís Millet es limita a una secció infantil i juvenil, a través de la qual ofereix ensenyament de les danses tradicionals catalanes i fa algunes demostracions públiques, com ara les actuacions en la Roda d'Esbarts Catalònia.

L'esbart, que pren el nom del músic, compositor i fundador de l'Orfeó Català Lluís Millet, és una de les entitats residents a la Casa de la Festa la Violeta de Gràcia.