Picasso va viure a Barcelona uns anys fonamentals: els del seu període de formació. Amb Barcelona va establir i va mantenir uns forts lligams durant tota la seva vida. A Barcelona, hi va voler tenir el seu museu.

Així va ser com el 1960, i per voluntat expressa del mateix Picasso, el seu amic i secretari personal Jaume Sabartés proposa a l’Ajuntament de Barcelona la creació d’un museu dedicat a la seva obra. El 1963 el museu era una realitat i obria les portes al palau Aguilar, al número 15 del carrer de Montcada.