Roberto G. Alonso ja fa més de dues dècades que va fundar la seva companyia i la va batejar amb el seu nom. I en tots aquests anys han estat moltes les produccions que ha fet: algunes perquè es presentessin a la sala i d'altres perquè es veiessin al carrer; algunes per a públics adults i d'altres pensades per als més petits. Però totes tenen el seu segell: la barreja de la dansa amb la narrativa teatral i el preciosisme en escenografies i vestuaris. Entre les seves últimes produccions, destaquen La fragilidad de los verbos transitivos, en coproducció amb el Grec Festival de Barcelona; A mí no me escribió Tennessee Williams, en col·laboració amb la Fira Tàrrega; Zaquizami, que, després de viatjar per diferents escenaris de la Península, es va estrenar al Teatre Nacional de Catalunya el març del 2017 i es va veure al Barcelona Districte Cultural. Almazuela, la peça que arriba a la cinquena edició del Barcelona Districte Cultural, va ser estrenada el 2012 a la Fira Mediterrània de Manresa.

En paral·lel a la feina amb la seva companyia, Roberto G. Alonso també ha fet la coreografia del moviment de nombroses obres de teatre i també algunes òperes: és el cas de Yo, Dalí (2011 - Teatro de la Zarzuela de Madrid i Gran Teatre del Liceu de Barcelona), El Eclipse (2014 - Festival Grec i TNC), Carmen (Festival de Peralada) o Taxi... al TNC! (2013), Per començar, Sarsuela! (2014), L’aplec del Remei (2016) al Teatre Nacional o Àries de reservat, que es van poder veure al quart circuit del Barcelona Districte Cultural.